医疗机器人一个都不能少

《机器人产业发展规划》明确提出：要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品，针对工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域，开展细 分行业推广应用。不久的将来，机器人公司将以康复机器人、助老助残机器人、外科机器人为发展主线，发展上肢康复机器人、下肢康复机器人智能康复机器人以及护理机 器人、陪护机器人、智能轮椅等先进医疗机器人产品。

中国航天科工集团公司三院下属的航天智能机器人有限责任公司（以下简称中国航天科工三院33所）正建设医疗机器人智能化开发平台，并在其基础上形成系列化、多元化医疗机器人产品。

　　据介绍，中国航天科工三院33所的航天医疗机器人产品主要包括上肢康复机器人，该机器人是为肌肉萎缩患者设计的，它能根据使用者的用力情况，在 垂直方向对使用者的手臂产生支撑力，在水平方向上对使用者无任何限制。这套设备拥有几种工作模式：在助力模式下，支撑使患者手臂的力量保持恒定；在肌肉活 动控制模式下，通过肌肉硬度传感器测量使用者的肌肉活动状态并自动控制支撑臂；在按钮控制模式下，使用者通过按钮来控制支撑臂上升或下降。这套设备有助于 大脑受损患者和ALS患者实现康复。

　　此外还有下肢康复机器人，其中单自由度下肢康复机器人通过低频电流依次刺激下肢肌肉产生关节收缩，以重建患者下肢的运动功能，从而促进脊髓损伤 的局部组织修复，操作简单、适应性广；可穿戴型下肢康复机器人适用于急性下肢疾病患者，特别是关节炎、膝关节造形术、十字韧带术后患者。由于术后患者关节 韧带十分脆弱，这种机器人可帮患者实现步态康复；下肢悬吊减重步态训练机器人可以带动患者在矢状面内进行步态训练，采用控制策略实现被动训练和主动辅助训 练，帮患者矫正步行。

　　另外还有助老助残机器人，它通过机器外骨骼系统为穿戴者或残疾人提供支撑和保护，并具有感知、运动预测和自主控制等功能。不仅可以作为康复器材为残疾人服务，还能增强穿戴者的运动和负载能力。