机器人在人们生活悄悄崛起,它们被运用在各个领域,代替人类从事一些高危、精密或重复性的工作。然而两足人形机器人的运动平衡问题一直是制约机器人发展的难题,即使在平地此类机器人也像刚出生的婴儿般没能学会走路,更无法完成一些简单操作,如开门、搬运等。
近日谷歌旗下的波士顿动力公司(Boston Dynamics)传来好消息,Boston Dynamics成功攻克了机器人平衡难题,该公司在YouTube上发布了新一代Atlas机器人的视频。它可以在雪地里顺畅行走,在遭遇外力推到后还能重新站起来完成任务。不禁让人惊叹: Atlas的诞生简直是童话,机器人的发展将迈进新时代。
这款 Altas身高约为1.75米,体重 82 公斤,相比此前研发的初代Altas 机器人轻盈不少,且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。
新一代Altas更令人印象深刻的是各种能力的改进,其导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力都有了很大的进步。
它是由电力驱动和液压制动的,身体和腿使用了传感器来保持平衡,传感器位于其四肢防止侧翻,有些传感器甚至能够识别箱子或门上类似QR的编码。从视频中可以看到,在被积雪覆盖的崎岖不平的山坡上,它可以自如行走,雪地里一脚深一脚浅,但它依然能够通过不停踏步选择新落脚点而保持平衡,东倒西歪后重新调整站姿也是有点萌萌哒。
新款Altas的头部使用了激光雷达和立体传感器,可以避开障碍物、评估地形。值得注意的是,Altas在行走时能够抬起一定高度,也意味着它可以跨越路道上不太高的障碍物。Altas的导航能力也有了很大的进步,它能够在室内室外自我导航,熟悉路线。
当研究人员用杆子将Altas打到在地,它还能重新站起来。研究人员还屡次将Altas准备举起的箱子踢走,甚至用木杆将Altas顶开,它都很很快定位到箱子并且执行举起重物的动作,这意味着这款新型机器人的目标搜索识别能力很强大。